Robot Scara

“Il solo vantaggio competitivo che un’organizzazione ha rispetto alla concorrenza è la capacità di apprendere più velocemente degli altri”
Peter Senge (scrittore e filosofo libanese)

In accordo con la filosofia di Tecno Elettra e D.G.TALE nel fornire al cliente soluzioni cucite sui loro bisogni, in grado di aumentare la produttività e qualità dei propri prodotti, siamo lieti di introdurvi i nuovi sistemi robotici OMRON SCARA.

SCARA (acronimo di Selective Compliance Assembly Robot Arm): è un braccio realizzato per operazioni veloci e precise. Il progetto, iniziato cinquant’anni fa, stabilì che la maggior parte dei movimenti ripetitivi erano realizzabili solo con 4 assi, cioè 4 gradi di libertà. Il grande vantaggio di questo prodotto rispetto ad altri è il fatto di utilizzare un solo asse per sollevare un oggetto, tale concetto ne semplifica la struttura rendendolo più affidabile.

Il robot presenta due braccia articolate libere di ruotare attorno ad un asse fisso, mentre all’altra estremità troviamo un asse Z in grado sia di ruotare che muoversi verticalmente.

Il termine “Compliance” che in italiano significa adattabilità identifica al meglio le caratteristiche di questo ROBOT, infatti tale prodotto si rende essenziale laddove i movimenti diventano ripetitivi e precisi (assemblaggio, PICK-&-PLACE), al contrario di un robot antropomorfo che coinvolge l’utilizzo di 6 assi per svolgere un’operazione, lo SCARA con “soli” 4 assi risulta molto più rapido, inoltre rispetto ad un robot a 6 assi può essere montato in spazi più angusti proprio grazie al suo ingombro ridotto. Ultimo punto a favore dello SCARA è sicuramente il costo nettamente inferiore rispetto ai robot antropomorfi.

Quindi dove possiamo posizionare tale Robot? Sicuramente lo SCARA trova facile implementazione in quei lavori normalmente svolti da persone ma che richiedono velocità e ripetibilità, come ad esempio carico / scarico di linee, inscatolamento fine linea e piccoli montaggi meccanici, rivelandosi il partner più affidabile grazie alla sua estrema precisione e velocità.

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